Ausschreibung "Ausschreibung der MonoCab Objekterkennung - Softwareentwicklungsleistungen"

Öffentliche Ausschreibung

Ausschreibung der MonoCab Objekterkennung - Softwareentwicklungsleistungen

Gegenstand der Ausschreibung

Für die Realisierung eines automatisierten Folgefahrens soll eine Systemeinheit zur Erkennung von vorausfahrenden Fahrzeugen aufgebaut werden, die im Projekt auch eine eigene Softwareweiterentwicklung ermöglicht (Entwicklungsumgebung), um Objekterkennungsmechanismen weiterzuentwickeln. Es sind folgende Leistungen zu erbringen:
Aufbau eines integrierten Systems zur Objekterfassung, dass in die MonoCabs integriert werden kann und die im Projekt festgelegten Schnittstellen und Protokolle bedient. Zusammenstellung und Konzeption des Objekterfassungssystems bestehend aus Radar-Sensor (wird bereitgestellt), Kamera und einer Rechnereinheit, die auch als Entwicklungssystem genutzt werden kann: Source-Codes und Dokumentation müssen bereitgestellt werden. Es sollen Ultraschallsensoren und deren Integration für Messungen im Nahbereich vorgesehen werden Als Recheneinheit soll ein Jetson-System "Eurotech BoltGPU 1031" eingesetzt werden, um die Entwicklungskompatibilität sicherzustellen. Als Kamera soll ein System mit GMSL-Schnittstelle, Schutzklasse mindestens IP67, Eingangsspannungsbereich 516V mit einem hohen Dynamikbereich (> 100 dB) genutzt werden. Ein geeignetes Beispiel ist die ACAR0147 von Neousys. Separate (parallele und komprimierte) Ausgabe der Kameradaten über eine Ethernet-Schnittstelle ist vorzusehen. Als Basisfunktionalität wird die Ausgabe von Daten (Abstand und Relativgeschwindigkeit) zum relevanten Objekt implementiert. Als Schnittstelle für die Systemanbindung wird eine CAN Schnittstelle (HighSpeedCAN 500kBit/s) zum MonoCab-System gemäß Spezifikation bereitgestellt. Bereitstellung eines flexiblen vor Ort Supports bei der Integration ins Fahrzeug. Das System wird an eine 24VDC Fahrzeugversorgung angeschlossen. Es sollen zwei Systeme, die in die MonoCabs integriert werden können, aufgebaut und geliefert werden. Weitere Details entnehmen Sie bitte der Leistungsbeschreibung.

Art des Auftrags

Dienstleistung

Erfüllungsort (Bundesland):

Nordrhein-Westfalen

Die Ausschreibung ist bereits beendet, weil die Angebotsfrist abgelaufen ist.
Eine Bewerbung um diesen Auftrag ist nicht mehr möglich.

Auftraggeber

32657 Lemgo

Eintragsdatum: 26.04.2022
Angebotsfrist: 02.05.2022