Ausschreibung "Robotersystem bestehend aus zwei Einzelrobotern"

Öffentliche Ausschreibung

Robotersystem bestehend aus zwei Einzelrobotern

Gegenstand der Ausschreibung

Das Robotersystem muss in einer Demonstratoranlage eingesetzt werden, in der die automatisierte Demontage von Traktionsbatterien mittels Batteriedummys abgebildet wird.

Das Robotersystem muss dabei aus zwei Einzelrobotern bestehen. Einem Roboter mit Kompaktsteuerung, welcher ein Kamerasystem führt und somit Aufbau, Struktur und Fügestellen des Batteriedummys erfassen kann und einem zusätzlichen Demontageroboter, der durch das Führen von verschiedenen Werkzeugen den Batteriedummy auf Grundlage der erfassten und ausgewerteten Kamerabilder demontiert. Dabei müssen unter anderem Batteriedeckel, Stecker, Kabel, Abdeckungen und das Batteriemodul aus dem Batteriegehäuse entfernt und jeweils an einem definierten Ort innerhalb des Demontagedemonstrators abgelegt werden.

Der Kameraroboter muss eine Tragfähigkeit von 6 kg bis 10 kg, sowie eine nominelle Reichweite von mindestens 800 mm besitzen und mit sechs Achsen ausgestattet sein, um die zu erfassenden Oberflächen zuverlässig zu erreichen. Für eine präzise Bildauswertung ist eine Wiederholgenauigkeit von mindestens +/- 0,02 mm nach ISO9283 notwendig. Das Gesamtgewicht des Manipulators darf 45 kg nicht überschreiten. Außerdem muss der Roboter über eine Kompaktsteuerung verfügen, um den potentiellen Einsatz auf einem fahrerlosen Transportsystem zu ermöglichen. Um die Kommunikation mit anderen Systemen sicherzustellen, ist eine Konnektivität über OPC UA und ProfiNet Voraussetzung. Zum sicheren Betreiben des Roboters muss dieser über eine Achsbereichsbegrenzung, eine Achsgeschwindigkeitsüberwachung, eine Sicherheitsbereichsbegrenzung und eine Geschwindigkeitsbegrenzung verfügen.

Da Traktionsbatterien je nach Fahrzeughersteller und -modell in Form und Größe enorm voneinander abweichen können, muss der Demontageroboter in seinem Arbeitsraum sehr flexibel gestaltet sein, um eventuell in ihren Maßen unterschiedliche Dummys demontieren zu können. Hierfür ist neben einer großen Reichweite von mindestens 2.100 mm auch eine Fahrschiene von maximal 4.500 mm Länge, durch die der Arbeitsraum des Demontageroboters zusätzlich erweitert werden kann, vorgesehen. Der Demontageroboter muss eine Tragfähigkeit von mindestens 80 kg bis maximal 100 kg besitzen, um Batteriedummy und Werkzeug handeln zu können. Zudem ist zum Demontieren der durch die Kamera detektierten Batterieteile durch den Roboter eine Wiederholgenauigkeit von mindestens +/-0.05mm nach ISO9283 notwendig. Einige Batterieeinzelteile werden mit einem Sauggreifer aus dem Batteriegehäuse entfernt. Hierzu muss der Roboter über eine Durchführung für Druckluft bzw. Vakuum verfügen. Die Konnektivität zu anderen Systemen muss auch bei diesem Roboter über OPC UA und ProfiNet sichergestellt werden. Auch der Demontageroboter muss zudem über eine Achsbereichsbegrenzung, eine Achsgeschwindigkeitsüberwachung, eine Sicherheitsbereichsbegrenzung und eine Geschwindigkeitsbegrenzung verfügen

Art des Auftrags

Lieferauftrag

Erfüllungsort (Bundesland):

Sachsen

Die Ausschreibung ist bereits beendet, weil die Angebotsfrist abgelaufen ist.
Eine Bewerbung um diesen Auftrag ist nicht mehr möglich.

Auftraggeber

09111 Chemnitz

Eintragsdatum: 19.07.2023
Angebotsfrist: 01.08.2023