Ausschreibung "Sensitiver Leichtbauroboter"

Öffentliche Ausschreibung

Sensitiver Leichtbauroboter

Gegenstand der Ausschreibung

Ausgeschrieben wird ein sensitiver Leichtbauroboter inkl. Steuerung für den Einsatz in Forschung und Lehre. Der Roboter soll insbesondere für Montageaufgaben und für Untersuchungen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) verwendet werden.

Aus diesen Gründen soll die Erkennung/ Messung externer Kräfte und Momente mit dem Roboter möglich sein, um bspw. die folgenden Funktionen zu realisieren:
- Positionieren mittels Impedanzregelung,
- Ausführung von (kraftbasierten) Suchstrategien,
- Berücksichtigung von Kontaktkräften und -momenten während der Programmausführung.

Ein schutzzaunloser Betrieb des Roboters muss möglich sein ? neben den software-/ sensortechnischen Sicherheitsfunktionen ist deshalb auch eine MRK-geeignete Gestaltung der Robotermechanik erforderlich.

Greifer oder Werkzeuge sowie ergänzende Sicherheitseinrichtungen müssen nicht mit angeboten werden. Die Integration der Roboteranlage wird durch den Auftraggeber eigenständig durchgeführt.

Art des Auftrags

Lieferauftrag

Erfüllungsort (Bundesland):

Berlin

Die Ausschreibung ist bereits beendet, weil die Angebotsfrist abgelaufen ist.
Eine Bewerbung um diesen Auftrag ist nicht mehr möglich.

Auftraggeber

10318 Berlin

Eintragsdatum: 14.03.2023
Angebotsfrist: 27.03.2023